Schritt 5: Tabelleninterpolation berechnen

Dieser Arbeitsschritt generiert die Wertepaare für die Übertragung der Daten in eine Steuerung. Wechseln Sie in den Interpolationsmodus und aktivieren Sie den Befehl Start der Berechnung (Menü Bearbeiten).

Es wird ein Dialog geöffnet, der eine Tabelle mit linearinterpolierten Stützpunkten erzeugt. Die Anzahl der Punkte kann im Dialog zwischen 2 und 4096 festgelegt werden. Es gibt zwei Möglichkeiten der Punkteverteilung:

• Gleichverteilung: Alle Punkte werden in einem gleichen Abstand zueinander über den Definitionsbereich verteilt. Wenn Sie den Dialog ohne ausgeführte Optimierung verlassen, erhalten Sie diese Verteilung.
• Optimierung: Die Punkte werden optimiert angeordnet. Das heißt, in Bereiche mit geringer Krümmung (z.B. Linien) werden nur wenige Punkte gelegt. Viele Punkte dagegen werden in stark gekrümmten Abschnitten angeordnet. Dazu müssen Sie die ‘Optimierung‘ ausführen, die mit Hilfe eines Neuronalen Netzes (Künstliche Intelligenz) eine optimale Punkteverteilung berechnet. Die Anzahl der Optimierungsschritte kann zwischen 1000 und 10000 liegen.

Während des Optimierungsprozesses werden die Fehlerkurven für den maximalen, den mittleren und den minimalen Fehler angezeigt. Es ist das Ziel der Optimierung, dass alle drei Fehlerwerte möglichst nahe beieinander und gering sind. Nach Abschluss der Optimierung wird angezeigt, wieviel gleichverteilte Punkte notwendig wären, um die gleiche Güte der Bewegung zu erhalten.

Die Punktwerte der Tabelle werden in den Antrieb übertragen.

Schritt 4