Basiselemente der Bewegung

Die Basiselemente der Bewegung sind ausführlich in der VDI 2143 beschrieben. Unter Einsatz dieser Basiselemente können die technologischen Randbedingungen von Kurvenscheiben beschrieben werden. Sie unterscheiden sich durch die Festlegung der Bedingungen für die Geschwindigkeit v und die Beschleunigung a in ihrem Definitionsbereich, die entweder = 0 sind oder einen Wert besitzen.

Basiselement	v	a	Grafik
Rast (R)	0	0
Konstante Geschwindigkeit (G)	v	0
Umkehr (U)	0	a
Bewegung (B)	v	a

Ausgehend von diesen Basiselementen werden die Lücken zwischen diesen Definitionen automatisch mit Kurvensegmenten gefüllt, so dass eine geschlossene Kurvenscheibe entsteht. Für die Berechnung der Kurven werden die Randwerte der Basiselemente aufgenommen und die Kurvenzüge so berechnet, dass eine möglichst ruckfreie Bewegung entsteht.

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